二手焊接机器人的视觉跟踪系统是什么?有什么作用?下面鹏聚机器人小编带您来了解了解。

　　一、二手焊接机器人的视觉跟踪系统

　　传感器可以实时识别焊接位置，引导焊接机器人纠正工件、装配或热变形引起的偏差，提高焊接质量，缓解工件误差和装夹要求，减少机器人示教工作，缩短辅助生产时间。

　　二、视觉识别系统的结构

　　视觉识别系统主要包括激光器、工业相机、图像处理器。

　　1、激光器：激光器可以将主动视觉光线投射到焊缝表面，主动视觉光线会在焊缝表面产生明显的变化。

　　2、工业相机：用相机直接对焊接区域进行拍摄，可实时获取电弧、焊缝坡口的信息。

　　3、图像处理器：是将焊缝的影像进行一定的保存处理，可以进行焊接图像成像，并将处理好后的焊缝图片上传给控制系统中。

　　三、视觉识别系统作用

　　1、稳定焊接质量。焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。

　　2、焊接应用范围广。使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

　　3、帮助提高焊接效率。视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，和焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。

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